Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?

Şimdi sistem danışmanınızla video görüşmesi için randevu alın.

Randevu ayarlama


Products

Vision & Handling Sets 3D-R
.COM

Vision & Handling Sets 3D-R

  • Gripping system based on an electrical vacuum generator including camera system and software
  • Solution for Box- and Item-Pick
  • Suitable for operation with lightweight robots and cobots

Ürün Özellikleri

Eksiksiz uygulama çözümü

  • Elektrikli vakum üretimli vakum tutucu sistemi
  • İş parçası konumunu tespit etmek için 3D kamera sistemi
  • Otomatik tutma noktası hesaplama yazılımı

Tak & Çalıştır

  • Uzman olmayan bir robot bilgisi ile bile tüm çözümün zamandan tasarruflu devreye alınması
  • Yazılım, kurulum boyunca adım adım yol gösterir
  • Universal robotlar için uygun bağlantı seti

Otomatik tutma noktası hesaplaması

  • Bir sonraki tutma noktasının basit ve hızlı çıkışı
  • Uygulamaya özel yazılım modülleri (BoxPick ve ItemPick)

Çarpışma riski olmadan tutma

  • Tutucu ve kutu arasında çarpma riski olmaz
  • Parça varlığı izlemeye sahip akıllı tutucu, parçaların güvenli ve enerji tasarruflu şekilde kullanılmasını sağlar

Vision & Handling Setleri için Başvurunuz

Uygulamanızın Vision & Handling setlerimizle uyumlu olup olmadığını kontrol etmek ister misiniz? Sizin için öğreneceğiz!

Uygulamayı kontrol ettirin

Çözümün bileşenleri

(1) Vakumlu tutma sistemi
  • Akıllı, elektrikli vakum jeneratörü ECBPi
  • Çeşitli vantuzların bağlantısı için uzatma dahil VEE tutucu
(2) Robot bağlantı seti
  • Robot tipine uygun flanş ve kablodan oluşan bağlantı seti
  • Kameranın statik olarak veya birlikte verilen tutucu kullanılarak robot flanşına (end-of-arm) bağlanması
(3) Kamera sistemi
  • Entegre 3D görüntü işleme özelliğine sahip akıllı kamera
  • Daha iyi bir derinlik görüntüsü için yüzeyleri yapılandırmak için projektör
Yazılım
  • Hızlı devreye alma için sezgisel kullanıcı arayüzü
  • Kavrama sisteminin yol planlamasına entegrasyonu ile çarpışmasız kavrama

Uygulamaya özel yazılım modülleri

BoxPick
BoxPick modülü dikdörtgen yüzeyleri algılar ve tutma noktasını önceden tanımlanmış iş parçası boyutlarına göre hesaplar. Bu modül, robotların sipariş edilen ürünleri bir paletten veya bir kutudan almasını sağlar.

ItemPick
ItemPick modülü, bir yük taşıyıcı içindeki rastgele şekillendirilmiş, ayrılmamış iş parçaları için bir sonraki tutma noktasını hesaplar. Bu modül bin picking için kullanılır.


Karşılaştırmalı teknik veriler

TypeStatik kurulumRobot üzerine kurulum (end-of-arm)
Tam çözüm
Enerji beslemesi

24 V - DC V

Koruma sınıfı

IP 40
Çalışma sıcaklığı5 … 45°C
Çaplar (max.)

151 x 151 x 341 mm

304 x 151 x 341 mm

Ağırlık

End-of-arm (gripping sistem): 1.06 kg

Static (kamera sistemi): 1.51 kg

End-of-arm: 2.57 kg

 

Kamera sistemi

Görüntü çözünürlüğü

1280 x 960 Pixel (1.3 megapixel)

Derinlik ölçüm aralığı

0.5 m - 3.0 m

0.2 m - 1.0 m

Derinlik çözünürlüğü

0.1 mm bei 0.5 m

0.4 mm bei 1.0 m

1.5 mm bei 2.0 m

0.04 mm bei 0.2 m

0.9 mm bei 1.0 m

 

Gripping system

Vakum kapasitesi

12 l/min

Vacuum (max.)

75%
İş parçası boyutları (min.)

30 x 30 x 15 mm

İş parçası ağırlığı (maks.)

2 kg (yük durumuna bağlı)

Alış pozisyonu

Euro palete kadar(robot erişimine bağlı olarak)

280 mm derinliğe kadar KLT kutuları

Sistem gereksinimleri
PC softwareWindows 7 or Windows 10, Microsoft Edge* or Mozilla Firefox® from version 54.0 and 100 Mbit or 1 Gbit LAN connection or Ubuntu® Version 14.04 or 16.04, Mozilla Firefox® and 100-Mbit- or 1 Gbit LAN connection or Apple Mac** with macOS from version 10.10.5, Safari and 100 Mbit or 1 Gbit LAN connection
Robot type and softwareUniversal Robots UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e) from software version Polyscope 3.12 or 5.6

Şimdi bir video danışmanlığı düzenleyin!

T: 0090 216 340 01 21, schmalz@schmalz.com.tr


Randevu ayarlama



  • ✔ Schmalz uzmanlarından kişisel danışmanlık
  • ✔ Ürünlerin canlı tanıtımı
  • ✔ Yapılandırma ve tasarım desteği