Birçok görev için bireysel çözümler

Montaj, lojistik ve ambalajlamada uygulamalarında hafif robotlar için bir çok uygulama alanı bulunmaktadır..Malzemeleri ve iş parçalarını taşımada ve paletlemede kullanılmaktadır. Ayrıca, kalite kontrol veya makineleri yüklerken ve boşaltırken büyük bir potansiyele sahiptirler - çünkü bu alanlar yeteri kadar otomasyonun yoğun kullanıldığı bölümler değildir.

Schmalz vakum ile otomasyonda pazar lideridir ve bu nedenle tüm imalat ve işleme endüstrilerinde aktiftir.

Schmalz'ın müşterileri arasında küçük ve orta ölçekli şirketler ile büyük sanayi şirketleri ve grupları bulunmaktadır.  

Deneyimler, taşıma proseslerinde vakum teknolojisine birçok avantaj sunmaktadır. Sadece iş parçaları çok yuvarlak, gözenekli veya hava geçirgense, vakum kullanılarak kavranamaz ve hareket ettirilemezler. Aşağıdaki örnekler, vakum tutucuları olan kobaylar için özellikle uygun olan küçük bir uygulama seçimini göstermektedir.

Vakum lu kavrayıcılar ile standart uygulamalara genel bakış

Seç ve Yerleştir

Bu elleçleme ile, iş parçası tanımlanmış bir yerden alınır ve yine başka bir tanımlanmış konuma yerleştirilir.

Cobots, bu tür görevleri 24 saat boyunca ve çok yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlikle gerçekleştirebilir. Görevler tekrarlanırsa, cobotun ilgili programlaması her zaman kaydedilebilir ve tekrar çağrılabilir.

Bu uygulama , "kutu toplama" olarak da adlandırılan "kutuya al" olarak adlandırılır. Cobot, bileşeni tanımlamak için bir kamera sistemi kullanır ve bağımsız olarak kutudan çıkarır.


Ambalaj ve paletleme

1. Vakum tutucu, yumuşak ve hassas malzemeleri ve düzensiz şekilleri bile güvenli ve hassas hareket ile taşıyabilmektedir.

2. Ürün miktarı ve ilgili hedef konum kaydedildikten sonra, parçalar kutu dolana kadar sistematik olarak yerleştirilir.

3. Tamamen paketlenmiş parçalar önceden belirlenmiş konumlarda paletler üzerinde düzgün bir şekilde istiflenir.


Makine yükleme ve makine boşaltma

Tekdüzen yükleme ve boşaltma makineleri ile, cobotlar şirketteki uzmanları en iyi şekilde ücretsiz tutabilir. Dahası: Cobots her zaman kullanıma hazır olduğundan ve gece gündüz çalışabildiğinden, makinelerin durduğu zamanlar da azalır. İş parçası bittiğinde, koçan derhal makineyi boşaltır ve yeniden yükler.

Cobots bunun için çok fazla alana ihtiyaç duymaz, makinelerin manuel çalışması mümkündür. Vakumlu tutucularla, cobotlar özellikle esnektir ve farklı iş parçalarının taşınmasında kolayca kullanılabilmektedir.


Kalite kontrol ve laboratuvar analizi

1. Vakum tutucu, parçaları çok az baskı ile tutar ve bunları belirtilen konumdaki analiz veya test işlemleri için tam olarak konumlandırır.

2. Parçalar kontrol edilir veya işlenir. İşlem tamamlandığında, cobot bilgilendirilir.

3. Test işlemleri sırasında, koçan, test edilen parçanın daha ileri işlemler için iletilmesi veya ayrıştırılması gerekip gerekmediğine dair bir sinyal alır.


Montaj

1. Vakum tutucu, iş parçalarını yukarıdan vakumlar ve istenen pozisyonda güvenilir bir şekilde yerleştirir.

2. Münferit bileşenler birbiri ardına tutar ve monte edilir. Kaydedildikten sonra çalışma adımları istenilen sayıda tekrarlanabilir.

3. Mekansal ayırma olmadan, vakumlu tutucular monoton görevleri üstlenir. İnsanlar süreçleri izler, kontrol eder ve kontrol eder.